人工检查结果受经验影响
预制梁数量大、重复性高，人工检查的尺度和记录方式难以始终一致
预制梁智能巡检
面向梁体外观与箱内空间，辅助完成自动巡检和影像留存
结合移动机器人、激光导航、工业影像与视觉分析，检查预制梁外观及几何尺寸，进入箱梁内部采集影像，为质量评估和问题复核提供连续记录。
预约演示检测图像与产品身份分离
现场画面、测量值和复核结论没有持续关联到批次或产品编号
关键指标依赖分散工具
外观状态、内部空间与问题位置等结果分散在不同设备和表格中，统一复核成本高
沿梁体开展巡检
记录尺寸与外观异常
采用移动底盘与多传感器采集，围绕成品梁关键参数组织检测，减少长距离人工巡查与记录整理。
自主行走与采集
结合导航定位与避障开展作业，获取梁体表面影像和测量数据。
成品质量检查
按配置方案进行几何尺寸、表面缺陷及保护层厚度检查，形成检测记录。
进入狭长箱内空间
保留可复查的巡检影像
面向昏暗、狭长的箱梁内部，通过带云台影像采集与补光的机器人，辅助巡查裂缝及表观病害。
箱内影像留存
结合导航、补光和工业相机采集内部影像，便于回看检查部位。
质量复核与报告
将异常影像与检测任务关联，汇集巡检结果，支持问题复核及报告整理。
